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富士通研究所开发出可从周围各视点俯瞰车辆的系统

新闻出处:技术在线  时间:2008-11-20

    富士通研究所2008年11月17日宣布,开发出可从周围各视点俯瞰车辆情况的影像处理技术。通过装在车辆前后左右的4个摄像头,如从正上方俯瞰一般看清车辆周围情况的系统目前已由日产汽车的“君爵(Elgrand)”和“赛瑞纳(Serena)”以及本田的“奥德赛(Odyssey)”所采用。与现有系统不同,富士通研究所此次开发的系统可从各个视点实时俯瞰车辆周围情况。

    该研究所此次开发的技术,将4个摄像头拍摄的影像投影在虚拟的三维立体曲面上,并变换成从任意角度观看的三维虚拟投影(图2、3)。其算法及切换显示时可平滑地移动视点等。影像处理时间仅为30ms,每秒可提供30帧影像。

    此次试制的系统采用了4个30万像素的CMOS摄像头(左右视角为190度)。通过A/D转换器把摄像头拍摄的影像转换成数字影像后,再由富士通微电子的图像处理LSI“MB86R01”进行处理。MB86R01是面向车载导航仪等销售的LSI,在具有绘图功能的控制器IC“MB86296”上配备了CPU内核“ARM926EJ-S”。

    富士通研究所设想该系统用于停车、窄路上错车、视野差的路口转弯时等(图4、5、6、7)驾驶辅助。该研究所计划在2008年11月16日开幕的“15th World Congresson ITS”上发表该技术的具体内容。

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